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"En rédigeant ces quatre conférences que j'ai faites à l'université de Princeton en mai 1921, mon but était de résumer les idées principales et les méthodes mathématiques de la théorie de la relativité". Albert Einstein (extrait de la préface). Il s'agit de la réédition d'un ouvrage paru en 1971 sous marque Gauthier-Villars.