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L'apprentissage des techniques gestuelles obéit à des lois qui découlent de théories.L'exposé de ces dernières permet à l'enseignement de mieux exercer son action pédagogique.Les entraîneurs sportifs et les professeurs d'EPS, notamment, sont intéressés par la connaissance des fondements thérapeutiques de leur travail.L'auteur présente ici les bases scientifiques de l'apprentissage moteur.