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Dans le livre III de son poème "De la nature", Lucrèce explique ce qu'est l'âme. C'est le texte le plus long et le plus cohérent sur la représentation épicurienne de l'âme et de son rapport au corps, penser l'âme de façon matérialiste et penser les caractéristiques des corps pour que quelque chose comme l'âme soit possible. C'est toute la signification de la pensée épicurienne qui est en jeu.Ce commentaire éclairant permet de retrouver la cohérence mais aussi les distinctions qui structurent le raisonnement de Lucrèce.