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La Caraka-Samhita (Collection de Caraka) est le texte fondateur de l'Ayurveda, le plus ancien système de santé conçu en Inde ancienne par les brahmanes sanskrits à l'aube du premier millénaire. L'Ayurveda, qui aujourd'hui est une médecine douce parallèle à la médecine scientifique, était alors à la recherche de la santé, de la longévité et même de l'immortalité. Loin de chercher à échapper au monde comme les adeptes du Yoga ou du Bouddha, ses concepteurs désiraient la plénitude du corps et de l'esprit dans ce monde-ci. L'Ayurveda des origines est ainsi très éclairant sur la manière dont l'homme était pensé anciennement dans le monde brahmanique. Certes, la Caraka-Samhita est un ouvrage de médecine ancienne et traditionnelle mais, pour le lecteur contemporain, c'est d'abord une œuvre où s'exprime fortement la conscience d'une autre humanité.