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Aimery d'Arvile a été élevé dans l'entourage du roi Louis IX, plus connu sous le nom de Saint Louis. Ayant accompagné ce dernier en croisade, il s'est vu confier une mission en France auprès de la régente Blanche de Castille, mère du roi. Celle-ci le renvoie auprès de son fils afin qu'il lui rende compte de la situation dans le pays, et de le supplier de rentrer. Aimery repart donc, mais cette fois accompagné de son épouse, de son fils et d'amis qui l'aideront à surmonter les dangers du voyage outre-mer. Ils resteront encore un bon moment en terre sainte, et ce n'est qu'à l'annonce de la mort de la régente que Louis IX décidera de revenir en son royaume. Un chemin qui sera long et semé d'embûches...