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Selon al-Ghazali (1058-1111) considéré par certains penseurs musulmans comme le rénovateur du cinquième siècle de l'Hégire, l'homme ne pourra tirer profit des cinq piliers de l'islam que s'il va au-delà de leur sens apparent et pénètre leur sens ésotérique, à l'image des soufis qui cheminent, d'après lui, sur la voie la plus droite.