1. Techniques et Sciences appliquées
  2. Sciences et techniques industrielles

EAN13
9782356875747
Éditeur
Le Bord de l'eau
Date de publication
16 mars 2018
Collection
ETUDES DE STYLE
Nombre de pages
120
Dimensions
19 x 12 x 1,1 cm
Poids
130 g
Langue
fre

Poincaré Et La Robotique : Les Géométries De L'Imaginaire, Les Géometries De L'Action

Jean-Paul Laumond

Le Bord de l'eau

Prix public : 10,00 €

La robotique s'inscrit dans l'histoire des techniques. Elle traite du rapport que peut entretenir avec le monde physique une machine qui bouge et dont les mouvements sont contrôlés par un ordinateur. Si le mouvement est l'apanage des êtres vivants et la condition de leur survie, la robotique explore les fondements calculatoires qui peuvent permettre à une machine de s'adapter à un environnement donné en révélant des formes artificielles d'homéostasie. L'action exprimée et réalisée dans l'espace physique doit être traduite dans l'espace perceptif et dans l'espace moteur respectivement. Cette traduction pose un problème d'inversion d'espaces dont Henri Poincaré a défini l'essence bien avant l'apparition des premiers robots. Son invitation à rechercher par l'expérience " non quelle est la géométrie la plus vraie, mais quelle est la plus commode " définit très bien le métier de roboticien.
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