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Cléomède était un philosophe stoïcien du début de notre ère. Son traité, souvent considéré comme manuel d’astronomie, est plus exactement un Cours de cosmologie. Depuis longtemps cet ouvrage – sans doute le seul texte de physique stoïcienne intégralement conservé – a soulevé l’intérêt des historiens des sciences et de la philosophie, à qui il offrait de précieux témoignages sur la littérature savante perdue d’époque hellénistique. L’introduction, la traduction française et le commentaire qu’offre le présent livre, ainsi que les notes de critique textuelle fondées sur un examen de la tradition manuscrite, la bibliographie, les schémas astronomiques et les nombreux <em>indices</em> qu’il comprend permettront donc un accès plus sûr à la <em>Théorie élémentaire</em> de Cléomède.