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Les noms de Malebranche, Biran et Bergson s’étant rencontrés au programme de l’agrégation de philosophie en 1947-48, Merleau-Ponty consacra deux cours parallèles à l’ENS d’Ulm et à la Faculté des Lettres de Lyon à l’union de l’âme et du corps chez ces trois philosophes. Ce texte, reconstitué à partir de notes d’auditeurs, livre la substance – parfois même la teneur littérale – du cours de Lyon. Merleau-Ponty, tout en observant une attitude d’historien objectif, y médite sur l’insuffisance de l’idéalisme intellectualiste et sur la nécessité, pressentie par les trois auteurs d’un « primat de la perception », qu’il tenta de théoriser dans sa propre philosophie.