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Selon les pragmatistes Peirce, James et Dewey, le concept d’expérience dont nous avons hérité est un des plus décevants de l’histoire de la philosophie, réduit le plus souvent au sujet, à la conscience ou à la perception visuelle. Même l’empirisme classique, qui se présentait pourtant comme une philosophie de l’expérience, n’a pu lui donner les dimensions qu’il requérait. Les pragmatistes lui opposent un concept d’expérience étendu à toutes les formes de réalités, biologiques, psychologiques et sociales, décentrant la perspective uniquement « anthropologique » qui lui semblait intimement liée. L’expérience y devient l’effet des formes innombrables que peuvent prendre les interactions entre un vivant et son milieu. L’univers y est décrit comme une multiplicité de centres d’expérience qui communiquent les uns avec les autres et produisent, par leurs actions réciproques, un « monde commun ». Dès lors, une nouvelle fonction est attribuée à la philosophie, inspirée par la physiologie, l’histoire naturelle et l’éthologie : enquêter sur la pluralité des modes d’expérience.