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Cette livraison du Mouvement social donne à parcourir deux siècles, des «mendiants et vagabonds» d'hier aux «sans-abri» et «sans-domicile» d’aujourd’hui – et, globalement, de la «répression» à «l’assistance». En marge, parce qu’ils semblent violer deux lois longtemps fondamentales de la vie en société: le travail, considéré comme la nécessaire contribution de chacun dans la mesure de ses forces; et, pour certains, la sédentarité et les attaches communautaires. Mendiants et vagabonds imposent ainsi à la société un jugement (sont-ils responsables? sont-ils coupables?) et un traitement (répressif ou assistantiel?).