EAN13

9782729874063

Éditeur

Editions Ellipses

Date de publication

17 juillet 2012

Collection

Technosup

Série

Traité de robotique

Nombre de pages

408

Dimensions

26 x 17,5 x 2,2 cm

Poids

773 g

Langue

fre

3, La Partie Commande, Robotique - Traité De Robotique 3 - La Partie Commande - Gestuelle, Commandes, Précision, Vibrations, Sécurité (Niveau C), Gestuelle, Commandes, Précision, Vibrations, Sécurité

Charles Bop

Editions Ellipses

Prix public : 55,80 €

Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques : – le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d’une architecture humanoïde ; – le deuxième traitait de la préhension, de l’adaptation aux tâches, des actionneurs, des transmissions libres et couplées, des systèmes de prises d’informations, avec deux exemples entièrement développés ; – enfin celui-ci analyse les capacités d’adaptation, de surveillance et de contrôle par la personne de la commande de télémanipulateurs, avant de les transposer à la gestuelle et à la commande des robots. Toutes les commandes sont développées : commandes d’axe, géométrique, stochastique, en vitesse, en force, dynamique, par anticipation, ainsi que par logique floue et fuzzi logic appliquée seule ou en alternance à la gestuelle et aux robots mobiles autonomes. La précision et les vibrations des architectures et des transmissions sont expliquées et quantifiées, permettant d’apporter des solutions exploitables en temps réel. Enfin, les aléas susceptibles de conduire à la panne, à un manque de sécurité et à l’accident concluent ce traité.

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