1. Sciences pures

EAN13
9782729875350
Éditeur
Editions Ellipses
Date de publication
23 octobre 2012
Collection
Technosup
Nombre de pages
312
Dimensions
26 x 17,5 x 2 cm
Poids
584 g

Régulation - Commandes Des Systèmes Performante Et Robuste - Régulateurs Monovariables Et Multivariables, Applications. Cours Et Exercices Corrigés (Niveau C), Régulateurs Monovariables Et Multivariables, Applications

Henri Bourlès, Hervé Guillard

Editions Ellipses

Prix public : 39,50 €

Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, sont envisagés. Une première partie est dédiée aux systèmes monovariables. Après la présentation des outils indispensables (lieux fréquentiels, critères de stabilité), sont proposées des méthodes de conception de régulateur PID robuste et de régulateur RST robuste. Une deuxième partie traite les systèmes multivariables dans le formalisme de la représentation d’état. Sont analysés le régulateur à retour d’état robuste (avec l’indispensable bouclage intégral) et l’observateur robuste. L’étude se termine avec la commande des systèmes à temps discret. La dernière partie est consacrée à deux études de cas. La première, concernant une suspension magnétique monovariable, permet de comparer un régulateur PID robuste et un régulateur RST robuste. La seconde traite de la commande robuste multivariable d’un hélicoptère. De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes MATLAB et des schémas SIMULINK sont proposés. Des exercices permettent au lecteur de tester sa compréhension.
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