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L'accueil familial permanent repose sur un paradoxe : les parents disposent de l'autorité parentale mais n'ont pas la garde de l'enfant alors que l'assistante maternelle assure la prise en charge quotidienne de l'enfant mais n'a pas l'autorité parentale. Ce livre procède à l'analyse de ces dispositions et mesure les effets du placement familial sur l'autorité parentale. Au-delà des questions de fond qu'il aborde, ce livre fournit un instrument d'évaluation des situations aux professionnels chargés d'appliquer les mesures de protection de l'enfant. Il constitue aussi un document de travail pour la formation des assistantes maternelles.