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Les textes de ce recueil constituent une boîte à outil conceptuelle et pratique pour favoriser le développement libre de la motricité, quand l’adulte offre au bébé puis au petit enfant, la « vraie autonomie », dans le sens piklérien du terme. Le Dr Emmi Pikler, par ses études scientifiques, a mis en évidence la qualité exceptionnelle de ce développement moteur, l’harmonie des gestes et des postures qu’il favorise. Elle a démontré la capacité des enfants à choisir par eux-mêmes la forme, le moment, la durée et la nature de leur activité, qu'il s'agisse de grande motricité, de manipulation ou de toutes les explorations, expérimentations et jeux. Sa conception du rythme de développement permet notamment de remettre en question l’importance de la précocité.