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Lorsque Jacques VI d’Écosse publie The Trew Law of Free Monarchies en 1598, il répond à deux soucis majeurs : conforter la souveraineté de sa couronne par la justifcation du droit divin des rois contre le cléricalisme des presbytériens-puritains, dont la doctrine du double régime appelle le contrôle de la monarchie par les pasteurs ; et préparer la succession de la reine Élisabeth en vertu du caractère héréditaire du droit divin des rois.Originalité de sa pensée, ce droit « venant d’en haut » s’applique à la fonction royale ; ses successeurs bénéfcient de la dévolution héréditaire de la couronne. Les théoriciens catholiques ne peuvent recourir au principe de catholicité pour tenter d’installer sur le trône une princesse catholique.Ainsi, droit divin et légitimisme héréditaire sont les deux normes théologico-politiques de la monarchie Stuart qui donneront forme à l’absolutisme anglais jusqu’à sa chute lors de la Glorieuse Révolution de 1688.