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L'ouvrage analyse le panoptique des pauvres comme structure d'autorité. Les sept différentes formes d'autorité — règle, regard, parole, classement, tradition sanction et éducation — sont déclinées à travers l'étude des dispositifs de contrôle dans et hors du bâtiment. Des aspects peu connus du panoptique sont explorés, comme la musique, la comptabilité et le langage, afin de comprendre comment l'autorité panoptique s'exerce au-delà des pouvoirs du surveillant central, grâce à un réseau de contrôles. La méthodologie de la recherche met en regard la réforme de l'assistance benthamienne et les pratiques de l'époque. Ainsi Bentham ne cherche qu'à se réapproprier les autorités traditionnelles pour les faire fonctionner dans son système. Le panoptique impose sa domination aux pauvres et aux indigents afin de les former ou de les réformer au bonheur. Les punitions et les récompenses servent alors à diriger l'action des pensionnaires et du personnel. Néanmoins, les propositions vis-à-vis des enfants dévoilent que la démarche téléologique de l'autorité benthamienne n'est pas exempte de contradictions.