- EAN13
- 9783330841437
- Éditeur
- Noor Publishing
- Date de publication
- 1 mars 2017
- Collection
- OMN.NOOR PUBLIS
- Nombre de pages
- 232
- Dimensions
- 22,9 x 15,2 x 1,3 cm
- Poids
- 347 g
- Langue
- fre
Localisation Et Modélisation 3d Par Fusion Multi-Capteur
Iyad Abuhadrous
Noor Publishing
Prix public : 69,90 €
This book tackles the problem of precise localization of a moving vehicle using multisensor based approach. Therefore it addresses the integration and the processing of data issued from heterogeneous navigation systems: GPS and inertial navigation system and odometry. The reason for this integration is to exploit the advantages of each system used. Integration uses a numerical filtering to proceed to a compensation of the errors in position, velocity, and attitude of each sensor. Emphasize was not address only on the integration, but also on the concepts of precision of the results.
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