- EAN13
- 9783838182803
- Éditeur
- Univ Européenne
- Date de publication
- 9 juillet 2012
- Collection
- OMN.UNIV.EUROP.
- Nombre de pages
- 72
- Dimensions
- 22,9 x 15,2 x 0,4 cm
- Poids
- 120 g
- Langue
- fre
Développement De Stratégies De Commande Pour Un Véhicule Autonome
Mediouni-M
Univ Européenne
Prix public : 29,00 €
Le développement d'un robot autonome est lié à plusieurs problèmes fondamentaux dans des domaines variés et bien distincts. A titre d'exemple, le problème de perception de l'environnement par le robot est lié à la théorie du contrôle car la trajectoire est une tâche élémentaire pour un robot se voulant autonome. Notre objectif est d'étudier la navigation d'un robot mobile non-holonome, intersèquement non linéaire de type voiture capable de procurer une autonomie suffisante afin de lui permette de déplacer dans un espace libre et non contraint.
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