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La synthèse des lois de commande pour les systèmes réels est un problème qui présente un intérêt croissant. Aussi, l'atteinte de performances spécifiques en termes de poursuite, stabilité,... pour un système de commande nécessite un choix judicieux du contrôleur. Cependant, ces systèmes, et en particulier les systèmes photovoltaïques, ont un comportement non linéaire et les méthodes de la modélisation traditionnelle sont incapables de représenter leur comportement et en conséquence les techniques de la commande classique sont inadaptées pour répondre aux attentes des automaticiens. Utilement, la théorie des systèmes flous introduite vers les années 1970 a pu ajouter une nouvelle dimension prometteuse au domaine existant de l'ingénierie des systèmes de commande classique et satisfaire alors les objectifs des automaticiens. C'est autour de ce contexte de la commande floue que s'articule ce livre qui est aussi bien une ressource bibliographique riche sur les systèmes flous qu'un regroupement des résultats pertinents des travaux de recherche menés sur les thématiques de la commande des systèmes non linéaires et le contrôle des systèmes à énergie photovoltaïque et spécifiquement le MPPT.