1. Littérature générale
  2. Essais littéraires

EAN13
9783841660749
Éditeur
Univ Européenne
Date de publication
1 septembre 2018
Collection
OMN.UNIV.EUROP.
Nombre de pages
148
Dimensions
22,9 x 15,2 x 0,9 cm
Poids
228 g
Langue
fre

Robot Autonome À Énergie Photovoltaïque

Dardouri-A

Univ Européenne

Prix public : 55,90 €

Dans notre projet, nous sommes invités à concevoir un robot autonome à deux roues motrices alimenté par une source d'énergie renouvelable et équipé d'une batterie de stockage d'énergie et d'un radar à technologie ultrasonore. Nos buts optimiser la puissance générée par les panneaux photovoltaïques, mettre en oeuvre une méthode pour gérer l'alimentation du robot et contrôler l'état de charge de sa batterie. Cette alimentation, qui sera gérée algorithmiquement, est réalisée essentiellement par les panneaux photovoltaïques et va offrir par la suite une autonomie en alimentation à notre robot. Ce robot sera doté d'une mobilité autonome, il sera actionné par deux moteurs à courant continu et guidé par des capteurs ultrason qui lui permettent de détecter les obstacles et mesurer la distance qui lui sépare d'une telle obstruction. Mots-clés : Robotique, Photovoltaïque (PV), régulateur MPPT, Batterie, contrôle de charge batterie (SOC), Auto alimentation, Autopilotage, Ultrason.
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