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Grâce à leur puissance de communication, à leur capacité de stockage et à leur performance de calcul, les réseaux de capteurs sans fil hétérogènes sont actuellement en pleine expansion. En effet, les protocoles de routages hiérarchiques dans ces systèmes de communication permettaient une fluidité de transfert des données, une mission facile d'observation des grandeurs physiques et une durée de vie de réseau, acceptable. Cependant, leur consommation d'énergie est déséquilibrée entre différents capteurs. Cela est provoqué par l'hétérogénéité de ces réseaux, en plus du caractère aléatoire des activités de leurs noeuds. Dans ce travail, une analyse du fonctionnement en temps réel, permettant le suivi de la dynamique de tout réseau des capteurs sans fil, est faite. En effet, une recherche d'un ensemble d'approches permettant d'améliorer l'efficacité énergétique et le rendement d'échange de paquets de données dans ce réseau est réalisée. Les résultats obtenus, générant les publications de ce travail, ont donné naissance à des nouveaux protocoles de routages : SEP-FL, ITDEEC, FTDEEC, SEP-3D et LEACH-temps-réel.