1. Littérature générale
  2. Essais littéraires

EAN13
9786131505461
Éditeur
Univ Européenne
Date de publication
16 juillet 2010
Collection
OMN.UNIV.EUROP.
Nombre de pages
220
Dimensions
21 x 14,8 x 1,3 cm
Poids
295 g
Langue
fre

Contribution À La Mis: Conception D'Un Coloscope Intelligent

Collectif

Univ Européenne

Prix public : 69,00 €

La Robotique trouve de plus en plus ses repères dans le monde de la Médecine. En Chirurgie, elle participe activement au développement de nouvelles méthodes opératoires et complète le savoir faire des chirurgiens. Nous proposons de reconsidérer la partie distale du coloscope dans le but de limiter ses contacts avec l''intestin. L''intelligence de ce nouvel actionneur réside dans sa capacité à se tenir toujours éloigné des parois intestinales; cela est réalisé par une régulation consistant à rester au centre de l''intestin. La conception de l''actionneur spécifique EDORA (Extrémité Distale à Orientation Automatique) a été nécessaire. Il utilise des soufflets métalliques et un actionnement électro-pneumatique. EDORA est équipé de 3 capteurs optiques sans contact qui permettent d''estimer la position de la tête du coloscope par rapport à la paroi. Les trois informations obtenues pilotent les trois asservissements de pression dans ses trois chambres. Expérimentalement, ces commandes permettent de maintenir au mieux la tête du coloscope au centre d''un tube représentant le côlon.
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