- EAN13
- 9786131523052
- Éditeur
- Univ Européenne
- Date de publication
- 19 septembre 2010
- Collection
- OMN.UNIV.EUROP.
- Nombre de pages
- 196
- Dimensions
- 22,9 x 15,2 x 1,1 cm
- Poids
- 296 g
- Langue
- fre
Fusion De Donnees Multicapteurs Pour La Capture De Mouvement
Salmeron-Quiroz Bernardino Benito
Univ Européenne
Prix public : 59,00 €
La capture de mouvement consiste à déterminer les positions successives d'un objet en mouvement. Les applications sont très variées et vont du domaine médical (chirurgie assistée par ordinateur) à celui de la réalité virtuelle (par exemple, des joysticks, des interfaces homme- machine, etc) en passant par les drones. Il s'agit de nouveaux marchés dont certains sont encore totalement à construire. Le projet "micro capture" a pour but de réaliser un système de capture de mouvement humain (MoCap) à 6 degrés de liberté (6 DDL) mettant en oeuvre une configuration minimale, à savoir un magnétomètre tri- axe et un accéléromètre tri-axe. Les études ont permis de reformuler le problème en termes de quaternion. Dans ce travail on s'intéresse au cas dynamique (les accélérations du corps ne sont plus négligeables) 6 DDL pour lequel on cherche à estimer les accélérations linéaires et l'orientation de l'objet en mouvement.
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