- EAN13
- 9786138427247
- Éditeur
- Univ Européenne
- Date de publication
- 1 décembre 2018
- Collection
- OMN.UNIV.EUROP.
- Nombre de pages
- 244
- Dimensions
- 22,9 x 15,2 x 1,4 cm
- Poids
- 364 g
- Langue
- fre
Tolerance Aux Defauts De Capteurs De Navigation D'Un Robot Volant
Latroch
Univ Européenne
Prix public : 76,90 €
La question d´autonomie d´exécution de mission aérienne du robot volant, a parcouru des progrès remarquables durant la dernière décennie. Des manoeuvres extraordinaires avec des vols planifiés d´un drone tout seul ou, d´un groupe de drones, volant en essaim, ont été divulgués lors des récentes exhibitions internationales. Néanmoins, une faute de localisation à cause d´un défaut ou d´une panne dans un ou plusieurs capteurs de navigation défera toute initiative du drone d´achever ces manoeuvres, et pourra être une cause d´un accident fatal. La contribution de ce livre est d´illustrer des algorithmes de détections et isolations lorsque l´organe en défaut est un des capteurs de navigations. Les solutions proposées sont le fruit d´une recherche conduite pendant la thèse de doctorat de l´auteur. Ces algorithmes s´adaptent surtout avec les scénarios de défauts typiques dans le cas de vol de drone tout seul ou en groupe. Pour vérifier et confirmer les solutions proposées un prototype est utilisé durant les tests pratiques. Les capteurs de navigations étudiés sont: le navigateur satellitaire GPS et la centrale de navigation inertielle installée à bord du drone.
Offres
Redirection vers
Vous allez être redirigé vers , membre du portail leslibraires.fr, pour réaliser votre achat.
Cliquez ici pour être redirigé immédiatement, ou attendez secondes.Redirection vers
Vous allez être redirigé vers , membre du portail Canal BD, pour réaliser votre achat.
Cliquez ici pour être redirigé immédiatement, ou attendez secondes.Redirection vers
Vous allez être redirigé vers , membre du portail Réseau Sorcières, pour réaliser votre achat.
Cliquez ici pour être redirigé immédiatement, ou attendez secondes.Redirection vers
Vous allez être redirigé vers , membre du portail Libraires Ensemble, pour réaliser votre achat.
Cliquez ici pour être redirigé immédiatement, ou attendez secondes.Redirection vers
Vous allez être redirigé vers , membre du portail Libr'Aire, pour réaliser votre achat.
Cliquez ici pour être redirigé immédiatement, ou attendez secondes.Redirection vers
Vous allez être redirigé vers , membre du portail ALIP, pour réaliser votre achat.
Cliquez ici pour être redirigé immédiatement, ou attendez secondes.Redirection vers
Vous allez être redirigé vers , membre du portail Librairies Initiales, pour réaliser votre achat.
Cliquez ici pour être redirigé immédiatement, ou attendez secondes.Redirection vers
Vous allez être redirigé vers , membre du portail Paris Librairies, pour réaliser votre achat.
Cliquez ici pour être redirigé immédiatement, ou attendez secondes.Redirection vers
Vous allez être redirigé vers , membre du portail Libraires à Nice, pour réaliser votre achat.
Cliquez ici pour être redirigé immédiatement, ou attendez secondes.Redirection vers
Vous allez être redirigé vers , membre du portail Librairies en Nouvelle-Aquitaine, pour réaliser votre achat.
Cliquez ici pour être redirigé immédiatement, ou attendez secondes.Redirection vers
Vous allez être redirigé vers , membre du portail Chez Mon Libraire, pour réaliser votre achat.
Cliquez ici pour être redirigé immédiatement, ou attendez secondes.Redirection vers
Vous allez être redirigé vers , membre du portail Place des libraires, pour réaliser votre achat.
Cliquez ici pour être redirigé immédiatement, ou attendez secondes.Redirection vers
Vous allez être redirigé vers , membre du portail Lalibrairie.com, pour réaliser votre achat.
Cliquez ici pour être redirigé immédiatement, ou attendez secondes.Redirection vers
Vous allez être redirigé vers , membre du portail Librest, pour réaliser votre achat.
Cliquez ici pour être redirigé immédiatement, ou attendez secondes.Redirection vers
Vous allez être redirigé vers , membre du portail Libraires du Sud, pour réaliser votre achat.
Cliquez ici pour être redirigé immédiatement, ou attendez secondes.Redirection vers
Vous allez être redirigé vers , membre du portail Librairies 93, pour réaliser votre achat.
Cliquez ici pour être redirigé immédiatement, ou attendez secondes.Redirection vers
Vous allez être redirigé vers , membre du portail Libraires de l'Est, pour réaliser votre achat.
Cliquez ici pour être redirigé immédiatement, ou attendez secondes.Redirection vers
Vous allez être redirigé vers , membre du portail Association des Librairies Indépendantes d'Occitanie, pour réaliser votre achat.
Cliquez ici pour être redirigé immédiatement, ou attendez secondes.