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L'étude des systèmes distribués (dit à paramètres répartis SPR) a connu un regain d'intérêt de la part de la communauté scientifique lors de ces dernières années, notamment en ce qui concerne ses applications en régulation des systèmes. Il y a plusieurs raisons à cela : particulièrement, de nombreux procédés ayant des applications industrielles essentielles sont, à la base, des systèmes à paramètres répartis (réacteurs (bio)chimiques, décanteurs, laminoirs, réacteurs thermiques, échangeurs de chaleurs...), et la nécessité de les placer dans les meilleures conditions opératoires possibles incite à prendre en compte leur caractère distribué afin d'améliorer leur efficacité. En plus, divers problèmes réels peuvent être formulés selon certains concepts d'analyse de systèmes distribués. Ces concepts sont constitués d'un ensemble de notions telles que la contrôlabilité et l'observabilité, qui permettent une meilleure connaissance et par conséquent une maitrise du fonctionnement du système obtenu. Le but de cet ouvrage est de présenter le plus simplement possible ces concepts et l'exploration d'une liaison très étroite des mathématiques avec le monde réel où elles peuvent être appliquées.