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Les «Principes de la philosophie du droit» sont un grand livre, qui repense toute l'histoire politique, et qui présente l'Idée de l'État moderne. Dans l'unité d'une philosophie de la volonté et de la liberté de l'esprit, ce livre articule le système des principes et des institutions grâce auxquels la vie humaine peut être libre et bonne: le droit privé, la conscience morale, la vie familiale, la vie sociale en ses activités variées (travail, libre échange, richesse, droit et loi, institutions civiles et corps intermédiaires, etc.), la vie politique dans les institutions politiques, les relations internationales et le droit international, et enfin l'histoire mondiale. Notre commentaire conceptuel s'intéresse au «sens de l'État» selon Hegel. Cette expression doit être prise en ses deux sens. Il s'agit de connaître la signification de cet État: c'est un État constitutionnel dont les pouvoirs sont différenciés, et qui fait droit à la société civile et à la libre individualité en son sein. Et il s'agit de montrer que son citoyen peut avoir le sens de l'État, peut reconnaître en lui à la fois son oeuvre (notamment en participant au pouvoir, par la médiation de la représentation dans le pouvoir législatif) et le principe politique d'une vie active sensée.