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Née en 1412 dans un royaume de France déchiré par la guerre de Cent Ans, Jeanne n'est pas une jeune femme ordinaire. Promise au mariage comme toutes les filles de son village, elle n'hésite pourtant pas à rompre ses fiançailles. Un destin différent l'attend: l'archange Michel lui a ordonné de se porter au secours du roi de France dans son combat contre les Anglais. Jeanne obtient de haute lutte une entrevue avec le roi, puis son départ pour la guerre. Revêtue d'une armure, l'épée à la main, elle prouve sa valeur au combat et ses qualités de stratège, jusqu'à devenir une véritable cheffe de guerre, à la tête de sa propre armée. Mais sa liberté de ton et d'action finit par apparaître comme scandaleuse dans un monde régi par et pour les hommes. Devenue une héroïne gênante, Jeanne doit disparaître.