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Du viiie au xe siècle, les premiers comtes durent se battre pour garder intact le Poitou, objet de convoitise des seigneurs voisins et terrain d’expéditions meurtrières des Vikings. Progressivement, les différents Guillaume, du xe au xiie siècle, consolidèrent et développèrent leurs possessions. Avec le mariage d’Aliénor d’Aquitaine et d’Henri II, le territoire s’élargit. Devenus souverains des Anglais, ils construisirent un vaste domaine, continué par leur fils Richard Cœur de Lion mais perdu, au xiiie siècle, par un autre fils, Jean Sans Terre, au bénéfice de Philippe Auguste. Les comtes poitevins furent les artisans d'une grande renaissance poétique et écrivirent les pages les plus fortes de l'histoire médiévale de la Vendée, du Poitou et de la France.